武禹襄（1812—1880）河北永年人，初学同乡杨露禅大架动作，后慕名至陈家沟，求长兴公教拳，因其年岁已高（80余岁），不再传拳、其子耕耘走镖山东，不在身边，但见他求学心切，便将其介绍给陈氏同族十五世

动与静是运动的两个方面，而且又是高度的统一体，太极图完全展现了这一变化规律，动为阳，静为阴，太极图两个阴阳鱼统一于一圆之中。阴中有阳，阳中有阴，阴阳互融于一中。
      佛家、道家之静坐练功（气功）是静中求动，用静坐之躯体，练体内的真气运行，以达连通小周天、大周天，使真气运行全身，达到养身、健身、延年祛病之效；拳术是在动中求静，在动中也就是练习拳架中以求打通小周天、大周天的功效。所以太极拳的拳架，练习时要求神要专，心要静，气要沉，身要松。
     动与静又可分为神意的动与静和形体的动与静。形体的动与静是通过太极拳的拳架的演练来进行的，对整个套路来讲，拳架的演练从起势的开始，动与静变化的开始转换。孙式太极拳、形意拳、八卦拳的起势皆是以无极式起始，即从静开始而进入到有极，进入到动，即进入到太极的境界，进入两仪阴阳运行变化。在盘架时就要求中间不能断，要如行云流水连绵不断，到收势才回收到无极境界。这一规律即是由无极开始——太极运行——回到无极，是由静起始——运行于动静的转换中——到静止收势这一规律。拳架中的每一式，又都由起始运行到终止，小的周期变换，也要一气完成。在演练起始时，迈步进身，出手要同时完成，也就是迈步进身，出手皆在动中完成。就如救火车的云梯（升降梯）虽由多节组成，但提升时不能一节一节的提升，而要求同时提升一样，然后开始使用到用完收回，这样才能节约时间，加快速度，体现一动无不动的形整效果。练拳时达到的外三合层次，当完成整个套路起始——运行——终止时，则由静经动到静，小到每拳式，亦是如此，而达到全止、全静、形体各部位完全停止，完成形体一静无不静的境界。
      神、意的动与静的练习是内三合的练习，是生成和使用内功的练习，演练时是通过拳架的演练完成的。所以要求盘架时形体一定要松，腰身、手足、出收、进退要用意不用力，练习时用神领意，以意领气、以气催劲，将手脚送出，然后再依原式收回，意要有放有收，才能达到养身、健身之功效。放时达到手足，收时回到丹田。放时为动，收时为静。放时为阳，收时为阴。坚持持久的演练，内劲自生，能运用自如和手足配合，来完成内外三合的练习，并逐步使内外三合练到一动无不动，一静无不静，静以观变，相机而动的功效，使内外三合混融为一，即六合之功成矣，练拳的初层功夫已备。
     神意与形体配合的动与静的变化演练，开始时要求以形体领意，即形体到位将意发放出去，形体收回再将意收回，而后演练，以意导形体，形随意的转换而转换变化，最终达到意动形生，即一有意感形身即生。